Stadtpfarrkirche Mariae Himmelfahrt (1458-88): Pfeilerbasilika mit hohem Mittelschiff, lang gestrecktem Chor und Zwiebelturm; um 1700 Barockisierung des Inneren; Chorfenster (15./16. Jh.) zählen zu den besten deutschen Glasmalereien; Rosenkranzaltar von Zimmermann mit gotischer Madonna von Multscher (1437)
Highlights an der Romantischen Straße
Oberes Tor
Oberes Tor (1496) und Pulverturm als Relikte der mittelalterlichen Stadtbefestigung
Sebastianuskapelle
Doppelstöckige, gotische Sebastianuskapelle (1474), Copyright Stadt Tauberbischofsheim
Keltenwall in Burgstall
Wehr- und Fluchtburg von Finsterlohr (um 100 v. Chr.): einer der größten keltischen Ringwälle Süddeutschlands, Copyright Tourist Information Creglingen/Klaus Hein
Stadtmauer Rothenburg
Rundum erhaltene mittelalterliche Stadtmauer (14. Jh.) mit zahlreichen Türmen und Toren; Wehrgang auf ca. 2,5 km Länge begehbar
Pfarrkirche Mariae Himmelfahrt in Hohenfurch
Pfarrkirche Mariae Himmelfahrt: Turm und Chor 14./15. Jh.; 1750-54 im Rokokostil umgestaltet; stuckierte Kanzel und gotische Muttergottes (1420)
St. Kilian
Romanische evangelische Kirche St. Kilian mit gotischen Fenstern in Faulenberg